动作技能的形成受许多因素的影响和制约，这些因素中有些是内部因素，有些是外部因素。
（一）影响动作技能形成的内部因素
1.个性：在动作技能形成过程中，学生个性特征起着重要的作用。因为进行某种动作时，人的个性不同，所表现出来的行为方式也不同。
关于个性对动作技能的形成有什么影响的问题研究，大都以优秀运动员为研究对象。奥吉利夫和塔特科在1967年的研究表明，与出色完成竞赛活动有关的个性因素有；达到目标的动机；忍耐力；对刺激的抵抗力，保持稳定的能力；控制能力；任劳任怨：，吃苦的能力；自信、大胆和心胸开阔；智力高于大学生平均水平。
可见，良好的个性品质，对动作技能的形成起着促进作用。
另外，个性的倾向性也与动作技能的形成有密切联系。例如，外向性的人比内向性的人动机水平较高，行动效率也高；外向性的人比内向性的人较难形成条件反射；外向性的人适合进行力量大的活动，而内向性的人适合进行精细准确的活动；外向性的人动作速度快，而内向性的人动作准确性高等。这些都说明个人性的倾向性与动作技能形成有千丝万缕的联系。
2．智力：关于智力和动作技能的.关系，心理学家的探讨结果是见仁见智，莫衷一是。日本心理学家松原把众多的研究结果归纳为两种情况第，当学习者的智力处于正常水平时，小肌肉动作技能的学习和智力之间有较低的正相关，智力水平越高，学习成绩越好；大肌肉动作技能的学习和智力之间几乎没有什么相关；通过心理训练所进行的动作技能的学习与智力之间相关不大。第二，当学习和智力之间是清晰的正相关，智力越低，学习进步越慢。
3.知识经验与理论：知识并不等于技能，但技能的形成必须军用知识，知识愈丰富，对克服技能学习的难点愈有帮助。但是只学习理论，不学习操作，很难形成任何动作技能。因为知识和运动分析器没有建立起联系。只模仿操作，不学习有关理论，其技能也不能得到进一步发展。理论可以加快动作技能的获得，可以免去或减少动作技能形成过程中的错误。有心理学家曾对电器装配工人进行过实验研究。一组工人只是机械地、重复地学习技能，而对另一组工人则讲解操作原理。结果发现，两组工人最初的水平差不多，但后来第二组工人的绩效远远超过第一组工人的绩效。
沈德立曾做过动作概念对技能形成作用的实验。实验是让大学生被试形成镜画（即按多角星形成的镜像来描摹该图形）技能。结果发现：凡是已经形成镜画技能的被试，他们都掌握了镜画技能的动作概念；凡是未形成镜画技能的被试，他们都没有掌握镜画技能的动作概念。这说明动作概念是否掌握，决定着技能是否形成。实验还发现：大学生被试掌握镜画技能动作概念一般比中学生被试要早，所以形成镜画技能时平均练习总次数，总用时和练习中的平均总错误次数，都少于中学生被试；大学物理专业学生由于较早地掌握了镜画技能的动作概念，因而在形成镜画技能时练习的总次数方面，比政史专业的大学生要少得多。这说明动作概念掌握的早晚，对技能形成的快慢起重要作用。
总之，上述实验研究均表明学习者掌握的知识经验与理论对其有关动作技能的形成起促进作用。
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