作为新一代运载火箭芯级的液氢液氧发动机可算得上白手起家了。中国研究氢氧发动机开展得很早，1970年就开始第一台氢氧发动机YF-70的研制，但是由于基础工业落后和低温氢氧发动机的高难度，发展道路艰辛无比。真空推力约8吨的YF-75氢氧发动机是长征三号甲、乙、丙迄今为止的唯一可选的氢氧发动机。1994年2月3日日本H-II火箭首发射成功，标志着LE-7大推力氢氧发动机开始投入使用。为了追赶世界先进水平，上世纪90年代中国开始大推力氢氧发动机的研制工作，在缩比试验阶段也试图使用LE-7发动机一样的高压补燃循环（即分级燃烧循环）方式，当时规划的分级燃烧循环大推力氢氧发动机代号YF-78。此后不清楚是技术难度太大，还是欧空局火神和美国RS-68发动机采用燃气发生器循环的影响，中国大推力氢氧发动机最终采用了燃气发生器循环设计，地面推力50多吨，代号YF-77，于2001年正式立项。
2001年12月大推力氢氧发动机研制立项获得批复，发动机关键技术攻关全面展开。
但是2007年却遭遇了国内外罕见的重大技术障碍，先后四次试车结果不理想，直接影响到整个研制进展。研制人员在发动机推力室从强度分析、振动分析，以及产品结构设计等方面上进行了改进，效果不理想后又改用“一大四小”的改进方案：使用隔板喷嘴，改进推力室结构，提高面板连接强度。终于在2009年12月，发动机转入试样研制阶段，这标志着中国氢氧发动机的设计、生产、试验技术步入了新台阶。 时间研制阶段试车时长（s）备注2004年6月18日 首次全系统试车 2005年1月5日 初样 50 首次满工况整机热试车 2006年1月15日 初样 200 2006年8月3日 500 2007年11月8日 500 2008年5月20日 500 2008年12月4日 500 2009年6月30日 500 2009年7月21日 500 极限工况 2009年10月26日 大喷管摇摆状态，首次全特性、全角度摇摆热试车；累计8676秒 2009年11月 500 2009年12月 试样 500 2009年第9次长程试验，全系统大喷管长程试验 2012年5月16日 试样 520 此次试车为确定发动机首飞技术状态奠定了基础 2012年8月17日 500 标志着长征五号火箭首飞发动技术状态已经确定 历经十年艰苦攻关，至2012年8月17日，YF-77发动机关键技术全部突破，累计试车22000秒。
