总体来说是发展了三代：蒸汽机车——内燃机车——电力机车
蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料（一般用煤）的化学能变成热能，再变成机械能，而使机车运行的一种火车机车
内燃机车以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车。根据机车上内燃机的种类，可分为柴油机车和燃气轮机车。我国常见的是柴油内燃机车，通过内燃机发电转化为电力驱动。
电力机车(electric locomotive)是指由电动机驱动车轮的机车。电力机车因为所需电能由电气化铁路供电系统的接触网或第三轨供给运行中的电力机车，所以是一种非自带能源的机车。
另外，高铁动车也属于电力机车！