历史上火车一共演变了一种，叫做蒸汽机车。
在1781年，火车先驱乔治.斯蒂芬孙出生在一个英国矿工家庭，直到18岁，他还是一个目不识丁的文盲，他不顾别人的嘲笑，和七八岁的孩子一起坐在课堂里学习。
1810年，他开始制造蒸汽机车，1817年，当斯蒂芬孙决定他主持修建从利物浦到曼彻斯特的铁路线上完全用蒸汽机车承担运输一条完全靠蒸汽机运输的铁路线，从此火车开始奔腾在人类的历史舞台。
1814年，一个名叫德里维斯克的英国矿山技师，首先利用瓦特的蒸汽机造出了世界上第一台蒸汽机车，这是一台单一汽缸蒸汽机，能牵引5节车厢，它的时速为5至6公里。
而真正的蒸汽机车即火车是由史蒂芬孙发明的，这种车因为当时使用煤炭或木柴做燃料，所以人们都叫它火车，这个名称一直沿用至今。
扩展资料：
蒸汽机车曾经是我国铁路运输的主要动力，1952年12月,我国制造的首台机车落成出厂，被称为"放型的这种机车成为我国第一代货运蒸汽机车｡
1956年9月,四方厂生产出了两台新型客运机车，命名为胜利型，胜利型机车成为我国第一代客运蒸汽机车｡
然而随着时间推移，内燃机车走上舞台，蒸汽机车逐渐消失在了我们的视野中。1963年,我国开始制造第一代内燃机车｡
其中1959年试制成功的"巨龙型"内燃机车,在经过改进后,正式定型批量生产,定型为"东风型"｡1974年,东风4型机车正式出厂，标志着我国新一代内燃机车登场｡
东风4型内燃机车是大连机车车辆工厂1969年开始试制的大功率干线客货运内燃机车，1974年转入批量生产，时速突破120 km/h。
东风4型内燃机车是我国铁路运输的主力内燃机车，担当着客运和货运的运输任务，是东风系列里面，更是中国内燃机车中的经典车型。
1991年底东风11型内燃机车完成试制，最高试验速度为186km//h,牵引13辆客车，最高速度达162km/h，1992年开始批量生产。
1994年12月22日广深线正式开通，由东风11型内燃机车担当准高速旅客列车的牵引任务。东风11型内燃机车是我国客运内燃机车技术发展新阶段的一个重要标志，开创了我国铁路客运向高速发展的新时期。
参考资料来源：百度百科—火车
总体来说是发展了三代：蒸汽机车——内燃机车——电力机车
蒸汽机车是利用蒸汽机，把燃料（一般用煤）的化学能变成热能，再变成机械能，而使机车运行的一种火车机车
内燃机车以内燃机作为原动力，通过传动装置驱动车轮的机车。根据机车上内燃机的种类，可分为柴油机车和燃气轮机车。我国常见的是柴油内燃机车，通过内燃机发电转化为电力驱动。
电力机车(electric locomotive)是指由电动机驱动车轮的机车。电力机车因为所需电能由电气化铁路供电系统的接触网或第三轨供给运行中的电力机车，所以是一种非自带能源的机车。
另外，高铁动车也属于电力机车！
本回答被网友采纳内燃机车（它烧汽油、柴油或煤油，不会产生多少烟。）
电力机车（电力机车的车顶有电线。它行驶时下面是两根铁轨，上面靠电线提供能量。）
磁悬浮火车（当今世界最先进的火车，速度快，接近普通飞机。这种火车只有中间一根铁轨，最特别的是：它是浮在轨道上的。）