秦帝国在轰然倒塌后，中华大地上面临着前所未有的政治抉择。
一是以项羽为代表的六国勋贵阶层希望回归到春秋战国时期的诸侯自治制度，二是以刘邦为代表的逆袭草根阶层希望继承秦朝大一统帝国的集权制度。
前者在实力上占据绝对优势，因此历史顺理成章进入到了西楚霸王统治下的诸侯自治制度阶段。但是诸侯制度的效果并不尽如人意，还是跟春秋战国时代一样，各国要么是因为内乱，要么是因为外战打的不可开交，作为霸主项羽只能东奔西跑维护国际秩序，在维系秩序的过程中西楚国的国力受到极大损耗，还把各国诸侯得罪个遍，为之后被诸侯孤立埋下了隐患。
由历史可见，诸侯自治制度在此时已经玩不转了，相比较于秦朝建立的中央集权制度，诸侯制度天生的制度缺陷更为突出。根本原因就是集中力量的举国体制要比分散力量的诸侯国模式更能让国家政治运转的健康平稳。
西楚国虽然有着强于诸侯国的实力，但是并不具备压倒性的绝对优势。一国对一国不算费力地能摆平，一国对二国稍稍吃力也能拿下，一国对三国就明显处于下风，最终项羽就是被刘邦、英布、彭越等多家诸侯联合围困在垓下兵败自杀，历史已经验证过这点结论。
所以，当时唯有大中央、小地方的中央集权制度才能够更有效地去整合资源，实现国家的经济增量和政治稳定，所谓历史演进的大趋势，本质上就是不断提升生产效率（经济）、提高统治稳定性（政治）的过程。
讲到这里可能会有读者疑问，为什么秦国拥有横扫六国的绝对实力，而西楚国却无法抵御诸侯群殴？
这个需要结合时局来看：一方面，秦国不是同时出击六国，韩、赵、魏、楚、燕、齐是有顺序的花了十年之久被逐个击破；另一方面，秦国底蕴深厚，百年间数代君王持续积累国力，同时还坐拥关中和川蜀的战略要地。这些都是项羽的西楚国所不具备的条件，因此具体问题应该具体分析。
毫无疑问，秦朝建立的大一统帝国中央集权模式更能够有效的整合资源，更能够避免内部动乱的，集中力量办大事的举国体制也在历史上被证明了延续了数千年。
因此，项羽、刘邦的楚汉之争，本质上是诸侯制度与集权制度的交锋，在历史统一趋势滚滚向前之际，生产力在大一统中得到爆发，统一的优势更为明显，平民阶层也在社会上层中得到了史无前例的大扩容，项羽缺乏对时代向前发展的把握，固执己见不得人心自然是难能成功的。
总结一下，刘邦实力弱于项羽但能一统天下，根本原因是刘邦在大政治方向上更顺应了历史发展的趋势继承秦的中央集权体制，这是最关键的原因。另外像外部和诸侯建立广泛的统一战线，令项羽在军事、外交上陷入孤立的被动局面，还有内部注重经营管理，强化团队凝聚力，对下属知人善任也都是刘邦能够夺取天下的重要原因。