您好，首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。所以要看对方车辆上的什么险种。再次，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后法院会判决证据确凿的情况下，被告不出庭，可以缺席判决。(1)全部责任和无责任。完全由当事人中一方违章造成的事故，由违章者负全部责任，而与事故无直接因果关系的另一方无责任。（2)主要责任和次要责任。主要因一方违章，另一方或第三方也有违章行为造成的事故，主要违章者要负主要责任，另一方或第三方负次要责任。(3)同等责任。造成交通事故的各方当事人均有违章行为，情节相当，各方负同等责任。由于两车司机忽视交通安全，违反交通法规，酿成灾祸，理所当然地应负同等责任。构成交通事故应当具备下列要素:(1)必须是车辆造成的。车辆包括机动车和非机动车，没有车辆就不能构成交通事故，例如行人与行人在行进中发生碰撞的就不构成交通事故;(2)是在道路上发生的。道路是指公路、城市道路和虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方包括广场、公共停车场等用于公众通行的场所;(3)在运动中发生。是指车辆在行驶或停放过程中发生的事件，若车辆处于完全停止状态，行人主动去碰撞车辆或乘车人上下车的过程中发生的挤、摔、伤亡的事故，则不属于交通事故;(4)有事态发生。是指有碰撞、碾压、刮擦、翻车、坠车、爆炸、失火等其中的一种现象发生;(5)造成事态的原因是人为的。是指发生事态是由干事故当事者(肇事者)的过错或者意外行为所致。如果是由于人无法抗拒的各种自然灾害造成，均不属于交通事故;(6)必须有损害后果的发生。损害后果仅指直接的损害后果，且是物质损失，包括人身伤亡和财产损失;(7)当事人心理状态是过失或有其他意外因素。若当事人心理状态处于故意则不属于交通事故。相关的交通部门在接到这类报案后，应积极的赶赴这类案件现场，确保当事人员的合法权益。对这类交通案件进行调查后，进行相应的责任认定，出具相关的交通责任认定书，对这类交通案件的受害者在赔偿时具有较强的保护权益，合法的维护我国的交通秩序。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》
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