非限制性定语从句是一类重要的从句，它可以用来给主句中的名词、代词、动词或短语增添额外的信息，相当于限制性定语从句的补充。
定语从句有限制性和非限制性两种。限制性定语从句是先行词不可缺少的部分，去掉它主句意思往往不明确；非限制性定语从句是先行词的附加说明，去掉了也不会影响主句的意思，它与主句之间通常用逗号分开，将非限定性定语从句放在句子中间，其前后都需要用逗号隔开。
例如：who引导 Our guide，who was a French Canadian，was an excellent cook.我们的向导，一个法裔加拿大人，是一位优秀的厨师。
whom引导，关系代词whom用于指人，在句中作动词宾语和介词宾语，作介词宾语时，介词可位于句首。Peter, whom you met in London, is now back in Paris.彼得现在回巴黎了，你在伦敦见过他。
which引导，关系代词which在非限制性定语从句，中所指代和修饰的可以是主句中的名词、形容词、短语、其他从句或整个主句，在从句中作主语、动词宾语、介词宾语或表语。
which指代主句中的名词，被指代的名词包括表示物、婴儿或动物的名词、表示单数意义的集体名词以及表示职业、品格等的名词。These apple trees，which I planted three years ago，have not born any fruit.这些苹果树是我三年前栽的，还没有结过果实。
非限制定语从句的易错点：
1、引导限制性定语从句时，关系代词which可以与that互换；但引导非限制性定语从句时，只能用which。
2、先行词为reason时，限制性定语可以用why或for which来引导；非限制性定语从句则只能用for which来引导。
3、 引导限制性定语从句的关系代词在从句中担任宾语且前面没有介词时可以被省略；但引导非限制性定语从句的关系代词无论作主语还是作宾语还是作定语，无论前面是否有介词都不能被省略。
4、引导限制性定语从句时并作从句宾语的关系代词whom前没有介词时可以用who来代替；但在非限制性定语从句中，whom无论前面是否有介词都不能用who替换。
5、当非限制性定语从句修饰整个主句时，其关系代词可以用as 和which，但位于句首不能用which，只能用as。此时非限制性定语从句可置于主句之前、之后或之中。
6、由“介词+关系代词”引导非限制性定语从句，关系代词指代整个主句时，不能用as，只能用which，因为有介词关系。