7岁。
一般情况下，中小学生、大中专学生及20—35岁左右的成人，训练起来进展都很快，因为跆拳道十分简便易学。如果是4—6岁左右的幼儿，学起来会吃力一点，因为他们记不住各种各样的招式和“复杂”的套路，但幼儿经过锻炼后的效果虽不及成人明显，但健身的作用却是不可低估的。40岁以下的成人，虽然韧带和做高难度动作较困难，但练习简单实用的动作健身、防身、修身效果依然明显。其实，只要爱好和有信心，多大岁数参加都不算晚。
学习跆拳道的最佳年龄是7岁。7岁左右的孩子，身体的柔韧性、爆发力及头脑的接受能力都是学习跆拳道的最佳时期，孩子在这个黄金时间学习，进步将非常迅速。具体来说，女孩子的最佳学习年龄在六七岁，男孩子在七八岁。此外，由于跆拳道耗费体力，学习期间的饮食强调高蛋白食物的摄入。
4岁以后，孩子身体的协调性和柔韧性等能力发展较快，注意力、记忆力、思维能力、行为控制能力都有明显的提高，其实这已经为学习跆拳道提供了良好的条件。这时就可以开始学习跆拳道了。但孩子的学习和运动能力毕竟还不高，仅适宜学习一些简单的跆拳道动作和动作组合，而跆拳道则是最佳的选择。
6岁左右可以学跆拳道。
身体的柔韧性、爆发力及头脑的接受能力都是学习跆拳道的最佳时期，孩子在这个黄金时间学习，进步将非常迅速。虽然6岁左右是孩子学习跆拳道最适宜的年龄，但不代表年龄大一些的孩子就不能学习，如果孩子超过6岁，甚至超过10岁，只要孩子有强烈的学习意愿，都是可以进行学习的。
6岁之前的孩子骨骼发育还未完全，骨骼之间的连接还不牢，容易脱臼;肌肉还很弱，没有力气，也坚持不了太久，所以至少6岁前不要做这些方面的练习，但是从小可以做些简单的体育锻炼，可以加强体质，促进体能的增长，期间可以加强韧带方面的锻炼，重点的培养幼儿的兴趣，到了6岁之后就可以加强体质上的训练。
