床上出现的虫子有虱子、臭虫、蚰蜒、跳蚤、衣鱼等。
1、虱子：虱子的成虫和若虫终生在寄主体上吸血。寄主主要为：陆生哺乳类动物，少数为海栖哺乳类，人类也常被寄生。虱子不仅吸血危害，而且使寄主奇痒不安，并能传染很多重要的人畜疾病。
2、臭虫：半翅目昆虫，在中国古代也称为臭虫和蜱，吸食人类和温血动物的血液。 前掌板中部明显隆起，两侧平坦，向前延伸至眼睛附近，第三腹段最宽。它能分泌一种具有特殊气味的物质，使其臭名昭着。
3、蚰蜒：俗称“ 钱串子” “ 千足虫” 有的地方称“ 香油虫” ，古时称“ 草鞋虫” 。现今的蚰蜒节肢动物门多足纲唇足亚纲蚰蜒目蚰蜒科。在同一目下只蚰蜒一种动物，与蚰蜒血缘关系较近的是同属于唇足纲的蜈蚣和马陆。
4、跳蚤：为属于蚤目的完全变态类节肢动物。俗称革子，跳蚤是小型、无翅、善跳跃的寄生性昆虫，成虫通常生活在哺乳类动物身上，少数在鸟类。触角粗短。口器锐利，用于吸吮。腹部宽大，有9节。后腿发达、粗壮。完全变态昆虫。
5、衣鱼：是衣鱼科昆虫的通称，一类较原始的无翅小型昆虫。衣鱼必须要有潮湿及有空隙的环境才能生存；昆虫纲缨尾目。缨尾目在昆虫纲是一个较小的目，全世界有4科约370种。由于它们身上银灰色的鳞片，因此被称为衣鱼。
消灭床上虫子的方法：
1、将床板放在烈日下，使隐藏的虫死亡。如效果不佳，则可以将床板上估计有虫的部分放在煤炉上进行烘烤，高温会使昆虫受热致死。暴露在阳光下后，可以在木床下面放一些樟脑丸，以防止昆虫入侵。
2、在杯子里放点酒精，酒精有杀菌作用，细菌和虫子都害怕它的气味。然后倒一些花露水到杯子里，花露水是一种有效的驱虫剂。再将水倒入杯中，使两种成分充分混合。把弄匀的溶液倒进喷壶里，喷在床上。
3、用开水多次倒进床板、床架、家具的缝隙中，把床单、被套等床品浸泡在开水中，杀死臭虫。最后再暴晒后拍打、翻动，杀死床虫。
4、旧的床垫被子都直接丢掉，甚至烧掉，并且在新床垫上打驱虫药。