目前中国男子国家足球队，唯一进世界杯决赛圈是2002年韩日世界杯，当时的主教练是墨西哥籍的博拉·米卢蒂诺维奇。
1999年底，距离世界杯预选赛时间还有一年多，中国足协选帅小组启动选帅工作，在欧洲分别考察了福格茨、桑特拉奇、米卢等人后，经反复推敲，最终敲定了米卢作为国家队主教练。中国足协和米卢签订了一个渐进式的阶段合同，几个阶段分别是：一是2000年亚洲杯打进4强；二是打进世界杯预选赛亚洲区十强赛；三是打进世界杯决赛圈；四是率队征战2002年韩日世界杯。
米卢向中国足协除了提出薪水要求之外，最重要的要求就是赋于其极大的自主权，中国足协不得过多干涉他的选人、训练、比赛等工作。米卢上任后，米卢独特的“快乐足球”“态度决定一切”等新的足球理念及训练方式让国人耳目一新；经过米卢及球员的不懈努力，米卢率领中国队在2000年亚洲杯上杀入四强，取得了较好的战绩，比赛过程精彩纷呈，较出色的完成了亚洲杯任务。
其实米卢的排兵布阵并没有什么特别之处，他所选择的国脚大多数均是在联赛中发挥出色的球员，比赛使用的阵型是常规的442，但是米卢准确的把握住了中国足球的症结。之前的历届国足屡屡败倒在冲击世界杯的最后关键时刻，各种“打平即出线”、“黑色3分钟”等等现象层出不穷，其实出现这些糟糕战绩和球员实力的关系并不大，主要还是心理问题。从亚洲杯到世界杯，中国队甚至在与巴西队的比赛中，国足的比赛无论胜负，无论是占据优势还是处于劣势，从来没有出现过球队崩盘的情况，比赛都能够按照赛前设定的技战术打法正常发挥出自身水平，可以这样说，米卢的成功就在于彻底解决了国足的心理顽疾。
米卢带领国足进入决赛圈后，国足成绩不佳，因为面对了那年的世界冠军巴西、季军土耳其。但实力在亚洲其实还可以，仅比日本、韩国、沙特阿拉伯、伊朗差一点点。
事过境迁，现在的国家队对着马来西亚、泰国队，也没有必胜的把握。现在中国球员除了武磊，没有可以在欧洲联赛站稳阵脚的。
当年大家以为2002年已是低谷，殊不知2002年已是巅峰。