简单点说，装甲师是进攻的矛头，行动基本靠坦克和履带车辆，他们的主要任务就是打开缺口，然后直冲下去，在敌人的后方制造混乱
野战师是步兵师，行动基本靠脚，机械化运载工具很少，跟在装甲部队后面，消灭对方主力
以下是编制，一看就清楚了
1941年的德国装甲师除有坦克团外，还编有1个摩托化旅（2个摩步团），1个团编有2个营（装甲步兵或摩托化步兵）：摩托化步兵营955人，有冲锋枪97支、机枪72挺、50毫米迫击炮9门、81毫米迫击炮6门、步兵炮2门、反坦克炮3门、汽车140辆；装甲步兵营910人，拥有冲锋枪82支、机枪145挺、81毫米口径迫击炮6门、汽车130辆、装甲车85辆。团直属有步兵炮连，有75毫米步兵炮6门。全团2200人，420辆汽车。
3.装甲师属摩托化炮兵团编有2个轻型炮营（一个营525人，105毫米榴弹炮12门），1个重型炮营（650人，105毫米加农炮4门，150毫米榴弹炮8门或150毫米榴弹炮12门），1个防空营。团直属有观测连。全团汽车632辆。
4.装甲师属侦查营编有一个装甲连（轻型装甲汽车18辆，重型装甲汽车6辆）和3个搜索连，以及1个提供火力支援的重武器连。全营1140人，装备冲锋枪181支、机枪101挺、81毫米迫击炮3门、反坦克炮3门、汽车223辆、装甲汽车25辆。
5.加上1个摩托车营，1个反坦克营（551人），一个工程营（958人），1个通讯营（400人）。
装甲师实力为兵员15600人，坦克总数152~207辆。
1942年德国陆军步兵师编制
师部： 1x师部指挥连,1x摩托化制图排
3x步兵团:
团部： 1x团部警卫连 1x通信排 1x工兵排（3挺轻机枪） 1x骑兵排
3x步兵营: 3x步兵连（12挺轻机枪，2支反坦克枪，3门50毫米迫击炮） 1x机枪连（12挺轻机枪，6门81毫米迫击炮） x步兵炮连（2门150毫米重型步兵炮，8门75毫米轻型步兵炮）
1x炮兵团：
团部 ： 1x通信分队 3x轻型炮兵营：
营部： 1x通信分队 1x校射分队 3x炮兵连（4门105毫米轻型榴弹炮，2挺轻机枪）
1x重型炮兵营：
营部： 1x通信分队 1x校射分队 3x炮兵连（4门150毫米重型榴弹炮，2挺轻机枪）
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