1947年10月生于南粤。
1971年从香港中文大学毕业,并于同年踏入保险业。
1973年10月-1975年03月,他是香港中文大学电脑中心系统分析员;
1975年05月-1989年06月,担任美国友邦保险副总经理;
1985年,梁家驹被派往友邦保险的台湾公司———南山人寿———担任总经理,并在这一职位上工作了11年。在他领导南山人寿期间,南山人寿持续快速发展,取得并巩固了台湾第二大保险公司的地位。
1989年06月-1996年05月,任台湾南山人寿总经理;
1996年05月-2003年12月,担负起英国保诚集团大中华区执行总裁的职务;1996年,梁家驹加入保诚人寿,出任CEO。在激烈竞争的台湾保险市场,梁家驹选择了积极有效的发展策略,在短短两年时间即使保诚人寿成为当地第三大外资保险公司。随后,梁就担任保诚集团这家拥有150多年历史的国际著名金融机构的大中华区执行总裁。
2004年1月-2006年1月,任中国平安人寿保险股份有限公司董事长兼首席执行官。
2006年6月和2006年3月起分别出任中国平安保险(集团)股份有限公司常务副总经理和首席保险业务执行官。
2010年6月1日,集团常务副总经理兼首席保险业务执行官、香港人梁家驹已经火线辞职,改任集团首席顾问,原来的职位由本土少帅任汇川担任。
“是梁家驹自己主动提出的辞职申请。”,公司已接受梁家驹提出的退休申请,辞任集团常务副总经理兼首席保险业务执行官职务,改任集团首席顾问。对梁家驹任期内对公司做出的卓越贡献,平安也表达了感谢。