西门子PLC CPU224XP控制两相四线42步步进电机该怎么接线？一定要驱动器么？求大神指点

Question

西门子PLC CPU224XP控制两相四线42步步进电机该怎么接线？一定要驱动器么？求大神指点！

Answer 1

两相四线42步步进电机,不用步进电机驱动器也行，只是无细分条件下运行。
二相步电机,只有二相二拍和二相四拍这两种,二相二拍: A B A 二相四拍A AB B BA A
二相步电机的线圈名为A 和B
二相二拍电机线圈得电顺序为A B 或者B A电机就会正转或者反转
二相四拍电机线圈得电顺序为A AB B BA 或者B BA A AB
两者的关系为:在相同脉冲量的驱动下,二相二拍电机的转速,转的圈数,都要比二相四拍的多一倍!
无细分条件下，步进电机的精度较低，容易失步。
参考文献：http://zhidao.baidu.com/link?url=TKXUg1ms9LVjY6HXJbfMF2KG-9qEq5FYU7mp8afobRiAZnyVWueMmW3yR6GMafmncRO9qy6r_DLfOjOhh_2Paa
用步进电机驱动器控制时，细分步可以自己设定，细分步越高，控制精度越高。
步进电机驱动器控制方法，PLC CPU224XP 2 个100kHz Q0.0 Q0.1（仅限于DC 输出）。此外要看你PLC输出接的是信号源（1M接0V,1L+接24V）还是信号流（1M接24V,1L+接0V），输出解法不一样，步进电机脉冲输入（PLS）接法也不一样，信号源接法，PLS+接Q0.0，DIR+接Q0.2(如果是用MAP库控制这个是固定的，如果用PTO向导，这个可以随便设)，PLS-,DIR-,接0V，FREE(是脱机信号，用PLC控制还是用开关控制由你来决定，FREE+接24V、Q0.4，FREE-接0V)至于细分步设置按说明书来设（不同步进电机驱动器设置不一样）。

Answer 2

42的步进电机的工作电流一般大于1A，PLC的输出口是否可以输出这么电流需要考虑，另外42步进电机一般是4线电机，这样控制方式是双极性控制方式，PLC要实现H桥还是比较困难。一般四线42步进电机控制驱动器可以选择EZM322、M415、SR2、YA2402等型号。

Answer 3

可以不用驱动器，直接将接线接到输出点就行。