谁出现过单片机控制松下伺服电机转速很低(改变脉冲频率也不行）的情况？

Question

位置控制 松下A5E 脉冲+方向 上位机：单片机（后接个达林顿管） 测了一下输出信号 电压峰值 3-4V 频率没问题 占空比也没问题 改变脉冲频率 或者调PR008 电机的转速都在3-12r/min 范围内变化 ，这是怎么回事？ 恳请高手不吝赐教 小弟万分感激 ！！

Answer 1

信号电压偏低，你想办法将信号电压提高到5V应该就没什么问题了。伺服驱动器里面应该有光耦隔离的，3-4V的信号电压，可能会丢失脉冲。追问

我也试过单片机输出端直接 接伺服驱动 速度好像也没变 怎么回事

追答

1、你用示波器测一下看看伺服接收端波形，频率是否会随你的改变而改变
2、看看你的伺服驱动器设置是否有问题。
3、你驱动器和单片机是否共地。

Answer 2

可能电子齿轮没调整,分母、分子分频比不对，看一下P40以下参数。追问

如果 PR008不为0 电子齿轮比 是1 对吗 我也曾尝试设定过09、10 但结果还是一样

追答

单片机是51、还是AVR，5V幅值直接驱动试试，不要达林顿管组。

追问

52 这个也试过 速度是一样的