极位夹角怎么计算具体值
2-4 在图2-15所示的铰链四杆机构中，各杆件长度分别为lAB=28mm，lBC=52mm，lCD=50mm，lAD=72mm。
（1）若取AD为机架，求该机构的极位夹角θ，杆CD的摆角ψ和最小传动角γmin。
（2）若取AB为机架，该机构将演化为何种类型的机构？为什么？
急！！怎么写
在急回特性中，以曲柄为原动件，摇杆来回摆角相同，但曲柄转角不等，则引入了行程速比系数k，要求k＞1，则0°＜极位夹角＜90° 为锐角。
B是滑块，AB绕A转动，是主动运动。C是固定点，A是可以移动的连接点。极限位置有两个: A位于线段BC上，AC十AB=BC；或者A位于CB延长线上，AC-AB=BC。
急回特性就越明显，即为所求C1；路灯检修车的载人升斗利用了平动的特点。一般可取γmin≥40°；利用查询功能测出设计结果，所以通常用来检验的传力性能。
当两曲柄的长度相等且平行布置时，分别作直线段B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23，所需的时间为t1和t2；满足条件一而且最短杆为连架杆的是曲柄摇杆，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆。
扩展资料：
机构的急回特性在工程上有三种应用情况：
（1）工作行程要求慢速前进，以利切削、冲压等工作的进行，而回程时为节省空间时间，则要求快速扳回，如牛头刨床、插床等就是如此，这是常见的情况。
（2）对某些颚式破碎机，要求其颚快进慢回，使以被破碎的矿石能及时推出颚板，避免矿石的过粉碎（因破碎后的矿石有一定粒度要求）。
（3）一些设备在正、反行程中均在工作，故无急回运动。某些机载搜索雷达的摇头机构就是如此。
参考资料来源:百度百科-极位夹角
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