当你的大众高尔夫在冷启动时，如果仪表盘上同时显示出方向盘、ABS、ESP和胎压的警示灯，这可能暗示着汽车某些系统的故障。通常，汽车的ECU会根据传感器收集的信息来判断是否存在问题。若无异常，这些灯会自动熄灭。然而，如果它们持续亮着，那就意味着系统出现了故障，需要尽快带车到4S店进行专业的检查和维修。
如果仪表盘上显示"SOTP"，这表示存在严重故障，此时应立即停车，避免可能的进一步损坏。一旦发现这种情况，确保在安全区域停车，然后联系专业的技术人员进行诊断和修理。
值得注意的是，在冷启动期间，部分警示灯可能短暂亮起，这是系统自我检测的过程。如果在车辆运行后这些灯自动熄灭，那么通常无需过于担忧。但如果灯一直亮着，那就需要及时关注并及时维修，以确保汽车的正常运行和驾驶安全。
总结来说，遇到大众高尔夫冷车启动时多个警示灯同时亮起的情况，应迅速采取行动，避免问题扩大。务必寻求专业技术人员的帮助，确保车辆始终保持最佳工作状态。