5个少数民族自治区分别是内蒙古自治区、新疆维吾尔自治区、宁夏回族自治区、广西壮族自治区、西藏自治区。
1、内蒙古自治区
内蒙古自治区简称内蒙古，位于祖国北部边疆，横跨东北、华北、西北地区，内与黑龙江、吉林、辽宁、河北、山西、陕西、宁夏、甘肃8省区相邻，外与俄罗斯、蒙古国接壤，是中国邻省较多的省级行政区之一。
2、新疆维吾尔自治区
新疆维吾尔自治区简称新，是中国陆地面积最大的省级行政区，面积166万平方公里，占中国国土总面积六分之一。历史上是古丝绸之路的重要通道，现在是第二座“亚欧大陆桥”的必经之地。
3、宁夏回族自治区
宁夏回族自治区简称宁，首府银川。位于中国西北内陆地区，东邻陕西，西、北接内蒙古，南连甘肃，位于四大地理区划的西北地区。历史上是“丝绸之路”的要道，素有“塞上江南”之美誉。位于中国西部的黄河上游，东邻陕西省，西、北部接内蒙古自治区，西南、南部和东南部与甘肃省相连。
4、广西壮族自治区
广西壮族自治区简称桂，又称广西，北回归线横贯中部，是中国唯一沿海的自治区。东连广东省，南临北部湾并与海南省隔海相望，西与云南省毗邻，东北接湖南省，西北靠贵州省，西南与越南社会主义共和国接壤。
5、西藏自治区
西藏自治区简称藏，通称西藏，位于青藏高原的西部和南部，北邻新疆，东接四川，东北紧靠青海，东南连接云南；周边与印度、尼泊尔等国家及地区接壤。
设立民族自治区的意义
1、有利于维护国家统一和安全
民族区域自治以领土完整和国家传统一属为基础和前提，是国家集中统一领导和民族区域自治的有机结合。它增强了民族凝聚力使各族人民，特别是少数民族人民把热爱本民族与热爱祖国的深厚感情结合起来，更加自觉地担负起捍卫祖国统一、守卫边疆的光荣职责。
2、有利于社会主义事业的蓬勃发展
民族自治地方的自治机关，能够更好地结合本民族、本地区的特色，民族的特殊利益和国家的整体利益协调起来，充分发挥各民族、各地区的特长和优势，调动各民族人民参与国家建设的积极性、创造性。
以上内容参考：百度百科-自治区