恐龙（Dinosaur）是中生代多样化优势陆栖脊椎动物，曾支配全球陆地生态系统超过1亿6千万年之久。恐龙最早出现在2亿3千万年前的三叠纪，灭亡于约6千5百万年前的白垩纪晚期所发生的白垩纪末灭绝事件。但是恐龙的后代——鸟类存活下来，并繁衍至今。
分类
根据恐龙腰带的构造特征不同，可以划分为两大类：蜥臀目（Saurischia）、 鸟臀目(Ornithischia)。
二者间的区别主要在于其腰带结构：
蜥臀目的腰带从侧面看是三射型，耻骨在肠骨下方向前延伸，坐骨则向后延伸，这样的结构与蜥蜴相似。
鸟臀目的腰带，肠骨前后都大大扩张，耻骨前侧有一个大的前耻骨突，伸在肠骨的下方，后侧更是大大延伸与坐骨平行伸向肠骨前下方。因此，骨盆从侧面看是四射型（除此之外，还有其他区别）。
蜥臀目分为蜥脚类(Sauropoda)和兽脚类(Theropoda)。
蜥脚类又分为原蜥脚类和蜥脚形类。
原蜥脚类主要生活在晚三叠纪到早侏罗纪，是一类杂食--素食性的中等体型的恐龙，例如生活在地球上的第一种巨型恐龙--------板龙，生活在侏罗纪早期的安琪龙。
蜥脚形类主要生活在侏罗纪和白垩纪。它们绝大多数都是大型的素食恐龙。头小，脖子长，尾巴长，牙齿成小匙状。蜥脚亚目的著名代表有产于我国四川、甘肃晚侏罗纪由19节颈椎组成的脖子长度约等于体长的一半的马门溪龙，世界上已知体形最大的动物-----易碎双腔龙。
兽脚类生活在晚三叠纪至白垩纪。它们都是肉食龙，两足行走，趾端长有锐利的爪子，头部很发达，为最聪明的一类。嘴里长着匕首或小刀一样的利齿。暴龙是著名代表，其余如异特龙，南方巨兽龙,棘龙等也颇具名气。
鸟臀目分为5大类：鸟脚类(Ornthopoda)、剑龙类(Stegosauria)、甲龙类(Ankylosauria)，角龙类(Ceratopsia)和肿头龙类(Pachycephalosauria)。
鸟脚类是鸟臀类中乃至整个恐龙大类中化石最多的一个类群。它们两足或四足行走，下颌骨有单独的前齿骨，牙齿仅生长在颊部，上颌牙齿齿冠向内弯曲，下颌牙齿齿冠向外弯曲。它们生活在晚三叠纪至白垩纪，全都是素食恐龙。如：鸭嘴龙、禽龙等。
剑龙类，四足行走背部具有直立的骨板，尾部有骨质刺棒两对或多对，剑龙类主要生活在侏罗纪到早白垩纪，是恐龙类最先灭亡的一个大类。其代表有被认为居住在平原上的剑龙，被发现于坦桑尼亚的肯氏龙。
甲龙类的恐龙体形低矮粗壮，全身披有骨质甲板，以植物为食，主要兽脚类恐龙出现于白垩纪早期。例如生活在欧洲大陆的海拉尔龙，生活在英国的多刺甲龙，以及在美国的包头龙和蒙古的爱得蒙托龙。
角龙类，是四足行走的素食恐龙。头骨后部扩大成颈盾，多数生活在白垩纪晚期，我国北方发现的鹦鹉嘴龙即属角龙类的祖先类型。其中有与霸王龙齐名的三角龙，温顺的食草动物原角龙等等。
肿头龙类主要特点是头骨肿厚，颥孔封闭，骨盘中耻骨被坐骨排挤，不参与组成腰带，主要生活在白垩纪。
不论是蜥臀目还是鸟臀目，它们的腰带在肠骨、坐骨、耻骨之间留下了一个小孔，这个孔在其它各目的爬行动物中是没有的。正是这个孔表明，与所有其它各目的爬行动物相比，被称为恐龙的这两个目的动物之间有着最近的亲缘关系。