不同android手机厂商,底层均使用linux操作系统作为平台,但有些手机带有进入底层linux的工具,使用这些工具就可以直接输入命令来控制手机,但有些厂商的手机并没有自带这些工具,目前我想了解下是否有公用的这样一个工具?叫什么,如何使用?