有公司盖章，但不是法人代表签字的合同经法人同意是有效的。
根据《中华人民共和国合同法》第九条 当事人订立合同，应当具有相应的民事权利能力和民事行为能力。当事人依法可以委托代理人订立合同。
第十条 当事人订立合同，有书面形式、口头形式和其他形式。法律、行政法规规定采用书面形式的，应当采用书面形式。当事人约定采用书面形式的，应当采用书面形式。
第四十九条 行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
扩展资料：
《中华人民共和国合同法》第四十四条 依法成立的合同，自成立时生效。法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的，依照其规定。
第四十五条 当事人对合同的效力可以约定附条件。附生效条件的合同，自条件成就时生效。附解除条件的合同，自条件成就时失效。当事人为自己的利益不正当地阻止条件成就的，视为条件已成就；不正当地促成条件成就的，视为条件不成就。
第四十六条 当事人对合同的效力可以约定附期限。附生效期限的合同，自期限届至时生效。附终止期限的合同，自期限届满时失效。
参考资料来源：司法部——中华人民共和国合同法
有效，法律规定，合同自双方签字或者盖章后成立，所以只要二者之一就可以了，所以有公司的公章合同就成立了，关于签字的问题，现实中都是经办人签字，就算不签字，只要有公章，都不影响合同的成立与生效。
1、如果仅仅只有签字没有公章的话，就要注意一下，如果是法定代表人签字的话，可以如果不是法定代表人的，需要有公司的授权，如果你们之间经常往来，合同没有盖章，但是经常是某人签字，那么这个人的签字也代表了合同是合法有效的。
2、根据《合同法》第三十二条当事人采用合同书形式订立合同的,自双方当事人签字或者盖章时合 同成立。
3、、企业印章是企业身份和权力的证明，盖有企业印章的文件，是受法律保护的有效文件，同时意味着企业对文件的内容承担法律责任。企业印章如被他人盗用或冒用，很可能给企业带来不必要的纠纷和企业无法承担的责任。
4、企业印章是公司经营管理活动中行使职权的重要凭证和工具，印章的管理，关系到公司正常的经营管理活动的开展，甚至影响到公司的生存和发展。
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