刘公庙镇推进了其城镇发展规划，采取了创新策略，将旧集镇改造与新集镇建设相结合。遵循原有的"三纵两横"布局，该镇积极拓展发展空间，通过投入70多万元征用110亩闲置土地，这片区域被平整并用于小城镇的拓展建设。
大规模的改造与开发使镇容焕然一新，极大地推动了镇域内的经济发展和社会进步。昔日闭塞落后的边陲小镇如今已转变为一个开放且美丽的边城，展现出新的活力和魅力。
在基础设施建设方面，总共投入1600万元，交通、通讯、绿化和排水等配套设施已基本完成，实现了路通、通信畅、水通、路通的全面配套。其中，一条100米宽20米的商贸街和4个总面积4000平方米的交易大棚应运而生，还有3000平方米的汽车客运站供人们使用。
此外，一座18000平方米，包含90套住房和105个店面的商住楼已交付，为居民和商家提供了舒适的居住和经营环境。一座2000平方米的新办公大楼投入使用，干职工宿舍楼和食堂等配套服务设施也已建设完成。
随着这些设施的完善，镇区的"三纵两横"框架逐步形成，集行政管理、商业交易、居住生活、教育与休闲等功能于一体的新型小城镇雏形初现，展现出宜居宜商的崭新面貌。
刘公庙镇地处樟树市西北部，与高安市接壤，区域面积84平方公里，辖14个行政村，167个村小组，全镇人口18910人，其中农业人口17010人，耕地面积43815亩。境内交通便利，区位优势明显，赣粤高速公路横穿南北，并设有下道口，省道樟高公路贯穿东西，已有赣粤高速公路养护工程有限公司、江西顺裕实业有限公司等大型企业落户。刘公庙镇有着深远的历史人文条件，刘公庙镇历来为天佑故里，境内的樊城堆遗址，历史悠久，为新石器晚期遗址，2006年被评为国家重点文物保护单位。