法律分析：直接去银行取款。如果亲人刚刚去世，身份证还没有注销，家里亲人之间对存款分配没有异议，并且知道存款人的密码，可以带着存款人的存单、身份证、死亡证明、领取人身份证，去银行取款或过户。
法律依据：《中华人民共和国社会保险法》
第四条 中华人民共和国境内的用人单位和个人依法缴纳社会保险费，有权查询缴费记录、个人权益记录，要求社会保险经办机构提供社会保险咨询等相关服务。
个人依法享受社会保险待遇，有权监督本单位为其缴费情况。
第五条 县级以上人民政府将社会保险事业纳入国民经济和社会发展规划。
国家多渠道筹集社会保险资金。县级以上人民政府对社会保险事业给予必要的经费支持。
国家通过税收优惠政策支持社会保险事业。