http://yycd.mech.wust.edu.cn/kcja/yycd-ja-02-4a-1a.htm斜盘式轴向柱塞泵 Swash Plate Axial Piston Pumps
轴向柱塞泵可分为斜盘式(Swash Plate Type)和斜轴式(Bent-axial Type)，图2.18为斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。泵由斜盘1、柱塞2、缸体3、配油盘4等主要零件组成，斜盘1和配油盘4是不动的，传动轴5带动缸体3，柱塞2一起转动，柱塞2靠机械装置或在低压油作用压紧在斜盘上。当传动轴按图示方向旋转时，柱塞2在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配油盘4上的配油窗口a吸入；柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出，缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。改变斜盘的倾角g，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。
图2.18斜盘式轴向柱塞泵的工作原理
1—斜盘(Swash Plate)；2—柱塞(Piston)；3—缸体(Block)；4—配流盘(Valve Plate)；5—传动轴(Drive Shaft)；a—吸油窗口(Inlet Port)；b—压油窗口(Outlet Port)；
2.4.1.1 斜盘式轴向柱塞泵的排量和流量
如图2.18，若柱塞数目为 ，柱塞直径为 ，柱塞孔分布圆直径为 ，斜盘倾角为 ，则泵的排量为
（2.25）
则泵的输出流量为
（2.26）
实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的，就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。
2.4.1.2 斜盘式轴向柱塞的结构特点 Construction Characteristics of Swash Plate Axial Piston Pumps
（1）端面间隙的自动补偿 Automatic Compensating of End Face Clearance
由图2.18可见，使缸体紧压配流盘端面的作用力，除机械装置或弹簧作为预密封的推力外，还有柱塞孔底部台阶面上所受的液压力，此液压力比弹簧力大得多，而且随泵的工作压力增大而增大。由于缸体始终受液压力紧贴着配流盘，就使端面间隙得到了自动补偿。
（2）滑靴的静压支撑结构 Piston Shoe and Hydrostatic Backup Construction
在斜盘式轴向柱塞泵中，若各柱塞以球形头部直接接触斜盘而滑动，这种泵称为点接触式轴向柱塞泵。点接触式轴向柱塞泵在工作时，由于柱塞球头与斜盘平面理论上为点接触，因而接触应力大，极易磨损。一般轴向柱塞泵都在柱塞头部装一滑靴，如图2.19所示，滑靴是按静压轴承原理设计的，缸体中的压力油经过柱塞球头中间小孔流入滑靴油室，使滑靴和斜盘间形成液体润滑，改善了柱塞头部和斜盘的接触情况。有利于提高轴向柱塞泵的压力和其它参数，使其在高压、高速下工作。
图2.19滑靴的静压支承原理
（3）变量机构 Variable Displacement Mechanism
在斜盘式轴向柱塞泵中，通过改变斜盘倾角 的大小就可调节泵的排量，变量机构的结构型式是多种多样的，这里以手动伺服变量机构为例说明变量机构的工作原理。
如图2.20是手动伺服变量机构(Manual Servo Variable Displacement Mechanism)简图，该机构由缸筒1，活塞2和伺服阀组成。活塞2的内腔构成了伺服阀的阀体，并有 、 和 三个孔道分别沟通缸筒1下腔 、上腔 和油箱。泵上的斜盘4通过拨叉机构与活塞2下端铰接，利用活塞2的上下移动来改变斜盘倾角 。当用手柄使伺服阀芯3向下移动时，上面的阀口打开， 腔中的压力油经孔道 通向 腔，活塞因上腔有效面积大于下腔的有效面积而移动，活塞2移动时又使伺服阀上的阀口关闭，最终使活塞2自身停止运动。同理，当手柄使伺服阀芯3向上移动时，下面的阀口大开， 和 接通油箱，活塞2在 腔压力油的作用下向上移动，并在该阀口关闭时自行停止运动。变量控制机构就是这样依照伺服阀的动作来实现其控制的。
图2.20手动伺服变量机构图
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斜盘式轴向柱塞泵
一种斜盘式轴向柱塞泵，包括固定的斜盘1、配油盘9，以及可转动的滑靴3、回程盘4、柱塞5、弹簧6、缸体7、转动轴8，转动轴8位于缸体7中部圆孔与缸体以花键连接，柱塞5头部做成球铰型、其上套有滑靴，该滑靴套接在回程盘四周的孔中，在斜盘1上装有平面推力轴承2，轴承底片固定在斜盘1上，轴承2上片与滑靴3面接触、并能随着滑靴3和回程盘4一同转动，所述柱塞5和滑靴3是实心的。该柱塞泵用平面推力轴承的滚动摩擦代替滑靴与斜盘间的滑动摩擦，一是减轻了滑靴的磨损，二是滑靴与斜盘间不再需油膜润滑；因而柱塞和滑靴不需加工通油孔，既简化了结构、降低了生产成本；又降低了油泵的内泄漏，提高了油泵的容积效率。