一、特点不同
1、半挂：与“单体式”汽车相比，半挂车能提高公路运输的综合经济效益。运输效率提高30-50%，成本降低30-40%，油耗降低20-30%。更重要的是，半挂车的使用也能对物流的组织形式起到一定的促进作用。
2、牵引车全挂：本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆。
二、用途不同
1、半挂：主要运输体积大，不易拆分大货物，如挖掘机等，栅栏式更适合新鲜货物，如蔬菜、水果等。厢式货车更适合拉散装货物，防潮更贵重的货物。
2、牵引车全挂：广泛应用于机场、港口、火车站、工厂和大型仓库。它大大提高了货物转移和翻译的效率。降低叉车的成本和人力消耗。
扩展资料：
牵引车全挂与半挂的注意事项：
1、转弯时，注意视线盲区内是否有行人，特别是那些乘坐电瓶车的人，突然无声地出现。旅行前一定要检查轮胎。
2、倒车时，方向相反。我们应该放慢脚步，慢慢地回来。范围不应该太大。当我们从四面八方看事情的时候，我们不应该惊慌。
3、要是出远门的话，检查车辆是必要的，包括：车辆的半轴螺旋驱动螺丝喇叭轻胎压，这些是事故必须比较的地方。
4、驾驶时应注意不要移动方向盘太多，因为如果车身较长且在移动，它可能会翻转和转动。应注意尽可能多的留出空间，否则尾巴不会通过，很容易把人扔出去。
参考资料来源：百度百科-半挂车
参考资料来源：百度百科-全挂车
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考