丰田普拉多的ESP开关位于中控台储物格的下方，通过一个按钮进行控制。车辆默认情况下是开启ESP功能的，按下按钮即可关闭。
丰田普拉多ESP使用方法：
ESP功能由行车电脑自动控制，无需车主手动操作。在可能出现侧滑、甩尾等情况下，ESP能增强车辆的操控稳定性，通过单边车轮制动等方式防止事故发生，并提高乘坐舒适性。因此，在日常行驶中，建议车主不要随意关闭ESP系统。
以下情况可以暂时关闭ESP：
车辆陷入泥潭时，ESP系统可能会降低发动机扭矩，导致车辆难以爬出泥潭。进行极限驾驶，如弯道漂移、原地旋转磨胎等操作时，需要配合一定的滑移率才能完成，这时可以关闭ESP。在积雪深厚的路面上行驶时，由于摩擦系数较小，车轮的抓地力会下降。此时ESP的持续介入可能会影响输出扭矩，使车轮更陷入雪中。但请注意，当积雪开始融化时，不要关闭ESP，否则打滑可能会更强烈。安装防滑链时，由于轮胎直径发生改变，传感器可能会检测到异常。这时ESP可能会报警，影响车辆其他功能的正常使用。