具体情况需要具体分析，驾驶证超过一年未审，但未满3年的，就要重新参加科目一的考试换证，考试合格后就能拿到驾照。要是过期时间超过三年，那就需要重新报名考驾照。过期期间不得驾驶机动车，否则可以按无证驾驶对待。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
(一)原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的；
(二)原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的；
(三)原机动车驾驶证由本人申请注销的；
(四)原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的；
(五)原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外。
原机动车驾驶证被注销，按照第二十四条规定申请机动车驾驶证，有道路交通安全违法行为或者交通事故未处理记录的，应当将道路交通安全违法行为、交通事故处理完毕
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考