电力驱动控制系统下的电力驱动模块的结构组成及各结构的作用如下：
电力驱动模块主要由电动机、控制器、功率转换器、传感器和电源等部分组成。其中，电动机是驱动模块的核心部件，负责将电能转化为机械能，从而实现对被控对象的驱动。控制器是电力驱动模块的控制中心，负责接收并处理来自控制器的指令，并将处理后的指令发送给功率转换器，从而实现对电动机的控制。功率转换器是将电能进行转换的装置，根据控制器的指令将直流电转换为交流电，从而实现对电动机的供电。传感器则用于检测电动机的工作状态，并将检测到的信息发送给控制器，以便控制器做出相应的控制决策。电源则是提供电力给电动机、控制器、功率转换器和传感器的装置。
各部分的作用如下：
总之，电力驱动模块是电力驱动控制系统的重要组成部分，其结构组成及各部分的作用对于整个电力驱动控制系统的性能和稳定性都具有重要影响。