让我这个经历过九年制义务教育的大学生来告诉你答案吧!
【含义】
1.do:英[duː , də , dəʊ] 美[duː , də , doʊ]
v. 做，干，办(某事); 执行; 使出，用出; 犯(罪); 引起，产生; 给予，给; 写(书等)，作(曲、画等)，出版，制作; 演出，编排（戏剧、歌剧等）; 翻译，改编; 使整洁; .照料，处理; 学习; 从事(职业); 适合; 解答; 烹调; 行过，走过（一段路程）; 以…速度行进; <口>参观,游览; 提供，供应; 使疲乏; <口>服(刑期); <口>欺骗，骗取; <俚>性交;
aux. 用于实义动词前构成否定句和疑问句; 构成附加疑问句; 代替实义动词以避免重复;
n. 聚会; 要求，规定; 社交活动; （口语）事件; （主英国口语）诈骗; （口语）必须做到的事情;
2.did:英[dɪd] 美[dɪd]
v. 做，干，办（某事）; （以某种方式）做，行动，表现; （问询或谈论时用）进展，进行; 从事（工作），进行（活动），执行（任务）;
do的过去式;
3.does:英[dʌz] 美[dʌz]
v. 做; do 的第三人称单数现在时形式;
n. 所作所为；所做的事；发生的事;
4.doing:英[ˈduːɪŋ] 美[ˈduːɪŋ]
n. 所做的事; 发生的事; 所作所为;
v. 做，干，办(某事); (以某种方式)做; 行动; 表现; (问询或谈论时用)进展，进行;
do的现在分词;
【用法】主要是时态的不同。
1.do:do 是助动词或动词。
Do it yourself ─ I don't have time.
你自己做吧——我没时间。
I could do it now, if you like.
如果你愿意的话，我现在就可以做这事。
2.did:did 是do的过去式。
You did right to tell me about it.
你把这件事告诉我，做得很对。
It was one of the hardest things I ever did.
这是我做过的最难的事情之一。
3.does:does 是do的第三人称单数。
She doesn't work here, does she?
她不在此地工作，对吧？
Does he know to come here first?
他知道要先到这儿来吗？
4.doing:doing 是do的现在分词。
I know he's an intense player, but he does enjoy what he's doing
我知道他是个拼命三郎，但他确实喜欢自己所做的事。
If he could see what you're doing for your mother.
如果他看到你为妈妈所做的事。
这些词是英语中常见的动词，具有不同的用法和含义。
1.do：表示“做”的意思，常用于一般现在时和一般过去时，如：
I do my homework every day.（我每天做家庭作业。）
He did his best to finish the project.（他尽了最大努力完成这个项目。）
2.did：是 do 的过去式形式，表示完成过去某个时间内的动作或事件，如：
I did my homework last night.（昨天晚上我做了作业。）
3.does：是 do 的第三人称单数形式，表示“做”的意思，通常出现在一般现在时句子中，如：
She does her homework carefully.（她认真地做作业。）
4. doing：是 do 的现在分词形式，在句子中可以作为动词或形容词使用，表示正在进行的动作或状态，如：
I am doing my homework now.（我现在正在做作业。）
The children are doing well in school.（孩子们在学校里表现不错。）
总之，这些词虽然都有“做”这个意思，但在不同的时态、语态和人称下有不同的用法和含义。需要根据具体语境选择正确的词语来表达自己的意思。
did 是do的过去式
does 是do的第三人称单数
doing 是do的现在分词
主要是时态的不同