如题所述
法律分析：发生小刮蹭等轻微事故，承担全部责任的，可以撤离事故现场，由双方自行协商赔偿的问题。
法律依据：《道路交通事故处理程序规定》 第二十条 发生可以自行协商处理的财产损失事故，当事人可以通过互联网在线自行协商处理事人对事实及成因有争议的，可以通过互联网共同申请公安机关交通管理部门在线确定当事人的责任。当事人报警的，交通警察、警务辅助人员可以指导当事人自行协商处理。当事人要求交通警察到场处理的，应当指派交通警察到现场调查处理。