法律分析：不需要，如果贵公司向个人支付的差旅费津贴、误餐补助是因公出差，按照规定的标准以内取得的,是不需要缴纳个人所得税的。但是，属于人人有份，福利性质的，以误餐补助名义发放的，应当并入当月工资、薪金所得缴纳个人所得税。
法律依据：《中华人民共和国个人所得税法》 第二条 下列各项个人所得，应当缴纳个人所得税：
(一)工资、薪金所得;
(二)劳务报酬所得;
(三)稿酬所得;
(四)特许权使用费所得;
(五)经营所得;
(六)利息、股息、红利所得;
(七)财产租赁所得;
(八)财产转让所得;
(九)偶然所得。
居民个人取得前款第一项至第四项所得(以下称综合所得)，按纳税年度合并计算个人所得税;非居民个人取得前款第一项至第四项所得，按月或者按次分项计算个人所得税。纳税人取得前款第五项至第九项所得，依照本法规定分别计算个人所得税。