法律分析：可以一起休，但最终的决定权在公司。年假，指给职工一年一次的假期。即机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工，凡连续工作1年以上的，均可享受带薪年休假。单位应当保证职工享受年休假。
探亲假，是指与父母或配偶分居两地的职工,每年享有的与父母或配偶团聚的假期。规定探亲假的目的是适当解决职工同亲属长期远居两地的探亲问题。对于享受探亲假的条件和探亲假期，我国关于职工探亲待遇的规定有具体规定。 职工享有保留工作岗位和工资，依法探望与自己不住在一起;又不能在公休假日团聚的配偶或父母的带薪假期。
法律依据：《职工带薪年休假条例》第三条 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天;已满10年不满20年的，年休假10天;已满20年的，年休假15天。国家法定休假日、休息日不计入年休假的假期。探亲假则主要针对在国家机关、人民团体和全民所有制企业、事业单位工作满一年的固定职工。
《关于职工探亲待遇的规定》第三条，职工探亲假期：
(一)职工探望配偶的，每年给予一方探亲假一次，假期为30天。
(二)未婚职工探望父母，原则上每年给假一次，假期为20天，如果因为工作需要，本单位当年不能给予假期，或者职工自愿两年探亲一次，可以两年给假一次，假期为45天。
(三)已婚职工探望父母的，每4年给假一次，假期为20天。 探亲假期是指职工与配偶、父、母团聚的时间，另外，根据实际需要给予路程假。上述假期均包括公休假日和法定节日在内。