公元从中国西汉平帝元始元年开始算起。
公元，即公历纪年法，是一种源自于西方社会的纪年方法。所谓的2021年就是从公元元年开始算起的两千零二十一年。
以下是公元纪年法的相关介绍：
需要注意的是：虽然0是自然数，但并不存在公元前0年或公元0年。公元前1年之后的一年，是公元1年，为公元元年。虽然公元前的纪年是倒着数，后面的数目小于前面的数目，例如西汉成立的公元前202年，晚于秦朝成立的公元前221年，但具体到每一年的月份，还是正着数，1月在前，12月在后，日期也如此，初一在前，十五在后。
公历是阳历的一种，于1912年开始在中国正式采用，取代传统使用的中国历法农历（即时宪历），而中国传统历法是一种阴阳历，西历在中文中又称阳历、西历、新历。
以上资料参考百度百科——公元
公历纪年以耶稣诞生之年作为纪年的开始。在儒略历与格里高利历中，在耶稣诞生之后的日期，称为主的年份Anno Domini（A.D.）（拉丁）。但是现代学者为了淡化其宗教色彩以及避免非基督徒的反感而多半改称用“公元”（Common era，缩写为C.E.）与“公元前”（Before the Common Era，缩写为B.C.E.）的说法。
需要注意的是：虽然0是自然数，但并不存在公元前0年或公元0年。公元前1年之后的一年，是公元1年，为公元元年。虽然公元前的纪年是倒着数，后面的数目小于前面的数目，例如西汉成立的公元前202年，晚于秦朝成立的公元前221年，但具体到每一年的月份，还是正着数，1月在前，12月在后，日期也如此，初一在前，十五在后。
相关信息
格里历与儒略历大致一样，但格里历特别规定，除非能被400整除，所有的世纪年（能被100整除）都不设闰日；如此，每四百年，格里历仅有97个闰年，比儒略历减少3个闰年。格里历的历年平均长度为365.2425日，接近平均回归年的365.242199074日。
即约每3300年误差一日，也更接近春分点回归年的365.24237日，即约每8000年误差一日；而儒略历的历年为365.25日，约每128年就误差一日。到1582年时，儒略历的春分日（3月21日）与地球公转到春分点的实际时间已相差10天。
因此，格里历开始实行时，将儒略历1582年10月4日星期四的次日，为格里历1582年10月15日星期五，即有10天被删除，但原星期的周期保持不变。