自行车有前轴、中轴和后轴，前轴和后轴属于心轴，中轴为转轴。
自行车的中轴为转轴，因为其既受弯矩又受扭矩。自行车的后轴为心轴，因为其只受弯矩。自行车的前轴是支撑零件，不传递转矩，因此是心轴。传动轴是汽车传动系中传递动力的重要部件，由轴管、伸缩套和万向节组成，自行车上没有应用。
在自行车的前轴、中轴、后轴、车把转动处，脚蹬转动处等地方，都安有钢珠。用滚动代替滑动可以大大减小摩擦力，因此要在自行车转动的地方安装钢珠，通过经常加润滑油的方式，使接触面彼此离开，这样就可以使摩擦力变得更小。
扩展资料
自行车的构成
自行车的车架、轮胎、脚踏、刹车、链条等25个部件中，其基本部件缺一不可。其中，车架是自行车的骨架，它所承受的人和货物的重量最大。按照各部件的工作特点，大致可将其分为导向系统、驱动系统、制动系统：
1、导向系统：由车把、前叉、前轴、前轮等部件组成。乘骑者可以通过操纵车把来改变行驶方向并保持车身平衡。
2、驱动（传动或行走）系统：由脚蹬、中轴、牙盘、曲柄、链条、飞轮、后轴、后轮等部件组成。人的脚的蹬力是靠脚蹬通过曲柄，链轮、链条、飞轮、后轴等部件传动的，从而使自行车不断前进。
3、制动系统：它由车闸部件组成、乘骑者可以随时操纵车闸，使行驶的自行车减速、停驶,确保行车安全。
此外，为了安全和美观，以及从实用出发，还装配了车灯，支架，车铃等部件。
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