没有。
你这个命题首先就是伪命题。关羽当时被曹军和吴军夹攻，刘备在汉中毫不知情，甚至关羽本人都没搞清楚情况。五万荆州军在半个月内就全军覆没，刘备后来东征都拿不出来这么多兵力。
像这种局势是没有侥幸可言的，关羽当时除非穿越了有所准备，否则必然败亡。
其次，假设你的命题成立，关羽及时回援南郡，刘备军也面临同时和孙曹开战的局面。这样长期对峙下去，刘备军必败无疑。
最后，给你讲一下刘备军的棋，真正应该怎么下。
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刘备的棋其实也很简单，放弃隆中对就可以了，改取凉州。
赤壁之战后，荆州被三方实力瓜分，分别是：
曹老板占有南阳郡、襄阳郡这两个大郡，以及江夏郡的江北部分。
东吴军占有江夏郡的江南部分，和南郡的江北部分。
刘备军占有荆南四个小郡，南郡的江南部分，江夏郡的夏口城。
综上所述，荆州4个大郡，曹军占有2个半，孙刘联军占有1个半。其中襄阳是中国南方的门户，江夏又是江东的门户，这两个全都不在刘备手中。所以刘备占领的那点荆州根本就守不住，隆中对至此就已经破产了。
之后刘备连骗带哄，从孙权那里借来了南郡。至此孙权的荆州部分等于只有江夏郡在长江以南的4个县，赤壁之战和南郡之战等于白打。
刘备借南郡而拒绝给孙权任何小郡作为补偿，导致东吴以鲁肃为首的联刘派完全失势，这是埋下孙刘决裂的主因。
刘备如果在拿下益州后及时和孙权算清瓜分荆州这笔账，不仅不会和孙权决裂，而且还可以在曹老板南下汉中时从中取利，不至于在3年后的汉中之战里惨胜。
之后可以等老板死后，曹丕代汉时，从汉中发兵北伐，以马超为先锋占领凉州。
接下来的事就很简单了，只要能进军关中，拿下潼关，则霸业已成，正式建立季汉。这时整个黄河以南的曹魏统治都会崩溃，刘备军只要扼守潼关和南郡，就可以确保安全无虞。然后基本上诸葛亮活着的时候就可以统一天下了。
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