1、这种情况一种是真空助力泵有问题了，刹车没有助力就很难踩下去。另一种情况就是熄火后你又踩了刹车，真空助力泵制造的真空让你用完了，后面踩刹车只能靠人力了。
真空助力泵只有在发动机工作时才能产生真空，形成助力，发动机不工作了肯定不再产生助力，但是还有一点真空度存在，你在发动机熄火后踩了刹车以后就彻底没有了。
2、在车辆正常行驶过程中，制动辅助系统会全程监测刹车踏板，正常刹车时该系统并不会介入，是由驾驶者自行判断刹车时的力度大小。
但当系统侦测到驾驶人忽然以极快的速度和力量踩下刹车踏板时，会被判定为为需要紧急制动，于是便会自动对刹车系统进行加压，以增强并产生最强大的刹车力道，让车辆及驾乘者能够迅速脱离险境，这时候刹车会变得很硬，已经交由系统自己处理了。
农用三轮车常见故障
1、三角带扭转。原因：两带轮未对齐。排除方法：调整柴油机位置，使两带轮对齐。
2、离合器打滑。原因：摩擦片沾油、摩擦片磨损严重；压紧弹簧弹力变弱或折断。排除方法：摩擦片沾油应拆开离合器，用汽油洗净晾干，弹簧力变弱或折断应调节分离杠杆、更换新弹簧。
真空刹车泵故障，立即停车，更换或修复部件，达到技术要求后，方能行驶。
因为这是制动助力器的作用，所以真空助力器从发动机的进气管中获取真空力源，储存在真空罐中。这种现象发生在发动机熄火并踩下几次制动踏板时。
如果在使用过程中发现真空助力器不工作，请检查真空助力器。如果发现踏板较重，则应进行真空助力器的气密性测试。
真空助力泵的工作原理
刹车助力泵利用发动机工作时吸入空气这一原理，造成助力器的一侧真空，相对于另一侧正常空气压力产生压力差，利用这压力差来加强制动推力。即使膜片两边只有很小的压力差，由于膜片的面积很大，仍可以产生很大的推力推动膜片向压力小的一端运动。
在工作的状态下，推杆回位弹簧使得制动踏板处于初始位置，此时，真空管与真空助力器连接位置的单向阀处于打开的状态，在助力器内部，隔膜将其分为真空气室和应用气室，这两个气室相互间可连通，在大多数时间里二者都与外界隔绝，通过有两个阀门装置可以实现气室与大气相连。
在发动机运转时，踩下制动踏板，在推杆的作用下，真空的阀门关闭，同时，推杆另一端的空气阀门被开启，待空气进入后（踩下制动踏板产生喘气声的原因）便会造成腔内气压不平衡的状态，在负压的作用下，膜片被拉向制动总泵一端，进而带动制动总泵的推杆，这便实现了将腿部力量进一步放大的功能。
以上内容参考：百度百科-刹车助力泵
本回答被网友采纳刹车太硬，踩不下去的原因
1、车的真空助力泵漏气或出现故障，要知道踩下刹车踏板的力就是经过刹车助力泵俩增大的，如果它发生故障，刹车就没有了主力，那么也就很难踩下去。
2、熄火后又踩了刹车，这个也是跟刹车助力泵有关。刹车助力泵只有在发动机工作时才会源源不断产生真空，而发动机不工作时只能靠先前存留的一点真空助力，一般踩几下就没有了，但这种启动后就会恢复，并非故障。
五征农用三轮车刹车制动踩不动注意事项
一、要克服住慌张的情绪，观察路面情况。
在驾驶中，不管发生什么，紧张和手忙脚乱都是非常致命的。我们应该先克服自己紧张的情绪，观察清楚路面情况，先把心态恢复，才能解决突发状况。
简单点说就是收住油门，让汽车的速度自己慢下来，这样做的前提是路面情况较理想，或者路上不拥堵。
三、拉起手刹进行紧急制动，手刹在设计时就有考虑紧急制动的情况。
先试着拉手刹看看能否让车停下来。拉手刹时一定注意不能一下拉到底或者拉得过快，那样容易造成手刹损坏失灵，应当缓缓用力，慢慢将手刹拉到底。
本回答被网友采纳如果发现踏板沉重，应做真空助力器的空气密封试验，其方法是：
方法一：起动发动机运转1-2min后熄火，用通常制动时所用的力将制动踏板踩动数次，如第一次踩下的行程较大，而其后行程逐次缩小，则表明真空助力器工作良好；如各次行程无变化，则表明真空助力器或真空管路漏气，应进行修复。
方法二：在发动机未运转时，用通常制动时所用的力将制动踏板踩动数次，确认踏板行程无变化，然后将制动踏板保持在踩下的位置，并起动发动机，如果此时踏板高度稍微下降，则表明真空助力器工作良好。
方法三：在发动机运转时踩下制动踏板，然后使发动机熄火并保持踏板在踩下位置，约30秒后，如果踏板高度无变化，则密封良好；如果踏板有回升现象，则表明真空助力器有故障。本回答被网友采纳