首先回答你，确有其事。
先介绍乐羊:乐羊战国初魏国将领。生卒年不详，一作乐阳。因翟璜推荐，被魏文侯任将军，公元前408年，越过赵国进攻中山，三年攻克，因功被封于灵寿。其子孙也世代为将，燕国名将乐毅
为其后人。
历史证据如下:
历史上为达目的不择手段的事例比比皆是，勾践“卧薪尝胆”十年，宋·苏轼《拟孙权答曹操书》：“仆受遣以来；卧薪尝胆；悼日月之逾迈而叹功名之不立。”对其评价。而刘邦在其父亲受到威胁时，竟说出“吾翁即若翁，必欲烹而翁，则幸分我一杯羹”，而有这么一位 ，比起刘邦有过之而无不及。这位仁兄可不一般，敌人把他儿子给煮成肉汤送给他，他竟然面不改色的把肉汤给喝了。
《说苑卷五·贵德》中描述:
乐羊为魏将以攻中山。其子在中山，中山县其子示乐羊，乐羊不为衰志，攻之愈急。中山因烹其子而遗之羹，乐羊食之尽一杯。中山见其诚也，不忍与其战，果下之。遂为文侯开地。文侯赏其功而疑其心。[1]孟孙猎得麑。使秦西巴持归，其母随而鸣，秦西巴不忍，纵而与之。孟孙怒而逐秦西巴。居一年，召以为太子傅。左右曰：“夫秦西巴有罪于君，今以为太子傅，何也？”孟孙曰：“夫以一麑而不忍，又将能忍吾子乎？”故曰：巧诈不如拙诚。乐羊以有功而见疑，秦西巴以有罪而益信，由仁与不仁也。
这个喝自己儿子的肉煮成的汤的男人叫乐羊，战国初期的魏国将领。本来，这乐羊是魏国丞相翟璜的门客。公元前408年，中山国国君发兵攻打魏国，翟璜举荐乐羊为将。但是乐羊的儿子乐舒是中山国的将领，而且曾杀死翟璜之子翟靖。但是翟璜不计恩怨，力保乐羊担任主帅讨伐中山国。
乐羊出兵后，使用各种谋略击败了中山国的军队，并且进逼中山国。这么一来，中山国国君傻眼了，本来是去揍人的，结果却被人揍到了家门口，这是要灭国的节奏啊。于是，中山国君便把乐羊的儿子乐舒抓起来了，并且派人对乐羊说，你再进攻，我就宰了你儿子。可是乐羊根本不为所动，继续进攻中山国。中山国君大怒，命人把乐舒杀死并且煮成肉汤送给乐羊。
魏文侯对睹师赞说：“乐羊为了我的国家，竟然吃了自己儿子的肉。”睹师赞却说：“连儿子的肉他都吃，还有谁的肉他不敢吃呢！”随后，乐羊大败中山军，攻占中山国。魏文侯虽然奖赏乐羊的战功，把他封在灵寿，但却怀疑起乐羊的心地来。 乐羊为了表示自己的忠心，连自己的儿子的肉都吃了，却因此受到了国君的怀疑，真是令人感叹
他就是战国初期魏国国力最强，乐羊作为魏国的将领去攻打中山国。恰巧乐羊的儿子在中山国，中山国君用大鼎煮了乐羊的儿子，并派人给乐羊送来了一大碗肉汤，乐羊不动声色，安然坐在帷幕之下，当着使者的面，把一大碗肉汤都喝光了。
后来乐羊最终灭了中山国，到了论功行赏的时候。魏文侯对师赞说：“乐羊因为忠君爱国之故，自己儿子的肉都能吃，以绝中山之望，世间的忠臣，也不过如此而已。”师赞回答：“自己亲生儿子的肉都敢吃，世间还有什么不敢吃的呢？”
乐羊攻克中山国后，回国向魏文侯报告，显出夸功骄傲的神色。魏文侯察觉到这一点，就命令主管文书的官吏说：“群臣和宾客献上的书信，都拿来进上。”主管文书的官吏搬着两箱书信进上来。魏文侯让乐羊看这些书信。书信都是责难攻打中山国这件事。乐羊转身退下几步，向北再拜说：“攻下中山国，不是我的力量，是君主您的功劳。”
文侯欣赏他的战功，但怀疑他的内心。孟孙打猎捕获一只小鹿。让秦西巴拿着回家，小鹿的母亲一边跟着一边鸣叫，秦西巴不忍心（伤害它），（于是）放了小鹿给母鹿。
孟孙（因此）发怒放逐了秦西巴。一年过后，召回秦西巴做太子的老师。旁边的人说：“秦西巴对君王是有罪的，现在又任命他为太子傅，为什么？”孟孙回答：“他能因为一只小鹿就不忍心，又怎么会忍心（伤害）我的儿子啊？”所以说：巧妙的奸诈不如拙朴的诚实。乐羊因为有功而被疑心，秦西巴因为有罪而更加得到信任，原因就在于仁与不仁的差别啊。
这个故事告诉我们，乐羊的做法十分不明智，作为将军，打了胜仗，虽然可喜可贺，但也是本分之事，感到自豪尚可，如果以此为资本而沾沾自喜，那就不可取了。
所以在现实中，我们应该认清自身，明白所处环境，有时候某些决定可能得不偿失，不但起不到该有的作用，很有可能给自己招来杀身之祸。
这个问答也告诉我们，身处其境，一定要量力而行，切不可量其力而去行之所不能。
参考资料：
[1] 《史记·卷四十四·魏世家第十四》
[2] 《战国策·卷三十三·中山策》
[3] 《战国策·卷二十二·魏策一》
[4] 《说苑卷五·贵德》