说中世纪欧洲各国皇家都是一家人，实际上是说明了欧洲贵族在中世纪时期的联姻关系，以下就以哈布斯堡家族为例，看看这个联姻关系是怎么实现“欧洲皇室一家亲”的。
1
1273年，哈布斯堡家族的奠基者鲁道夫一世当选德意志国王，此人资质平平，唯一值得骄傲的是他有6个漂亮的女儿。
在中世纪，联姻是保障自身地位、增强实力的重要手段，鲁道夫一世深谙此道，把女儿嫁给了当时德意志最有权势的几位选帝侯，甚至不惜一女多嫁，成功获得“选帝侯岳父”“德意志的老外公”的殊荣。选帝侯们的后代都成了哈布斯堡家族的血缘后代，都是亲戚，都是一家人，既然手握选举皇帝的大权，那么想当皇帝时也变得很容易了。
2
哈布斯堡家族杰出的君主查理五世6岁（1500年）就从父亲腓力手中继承了荷兰、比利时和卢森堡；16岁取代婶婶“疯狂”胡安娜成为西班牙国王；20岁当选为神圣罗马皇帝。其弟弟费迪南在1526年成为波西米亚、匈牙利国的双料国王。1580年西班牙吞并了葡萄牙，葡萄牙及和其海外殖民地也成了哈布斯堡家族的地盘。接下来的历史中，哈布斯堡家族又通过一系列联姻、继承与战争，不断向欧洲其他皇室渗透血脉。
3
哈布斯堡家族的后代在1273年—1291年，1298年—1308年，1438年—1742年，1745年—1806年相继出任罗马国王、神圣罗马帝国皇帝，奥地利公爵（1282年—1453年）、大公（1453年—1804年）、奥地利帝国皇帝（1804年—1918年），匈牙利国王（1526年—1918年），波希米亚国王（1526年—1918年），西班牙国王（1516年—1700年），葡萄牙国王（1580年—1640年），墨西哥皇帝（1864年—1867年）和今法国、意大利、荷兰、比利时境内及南部斯拉夫地区若干王国、公国的国王、大公与公爵。
说到这里，说中世纪欧洲各国皇室都是一家人就很好理解了，就拿哈布斯堡家族为例，曾经有一段时间几乎中世纪欧洲所有的封建皇室成员身上都流淌着哈布斯堡家族的血脉，哈布斯堡家族可以称得上是欧洲历史上最牛掰的家族了。遗憾的是由于近亲、近支联姻，导致哈布斯堡家族的西班牙分支在1700年、奥地利分支在1740年相继男嗣断绝，西班牙王位落入法国皇室波旁家族之手，奥地利分支不得不与洛林家族联姻建立哈布斯堡-洛林皇朝。