法律分析：货运资格证过期三年没年审是没事的：
1、从业资格证不需要年审，只要没满6年就可以使用。根据《道路运输从业人员管理规定》中第三十一条和第三十五条规定可以看出没有在规定的180天内换证，从业资格证自行作废；
2、第三十一条 道路运输从业人员从业资格证件有效期为6年。道路运输从业人员应当在从业资格证件有效期届满30日前到原发证机关办理换证手续；
3、道路运输从业人员从业资格证件遗失、毁损的，应当到原发证机关办理证件补发手续。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》
第三十一条 交通运输主管部门和道路运输管理机构应当对符合要求的从业资格证件换发、补发、变更申请予以办理。申请人违反相关从业资格管理规定且尚未接受处罚的，受理机关应当在其接受处罚后换发、补发、变更相应的从业资格证件。
第三十五条 经营性道路客货运输驾驶员以及道路危险货物运输从业人员应当在从业资格证件许可的范围内从事道路运输活动。道路危险货物运输驾驶员除可以驾驶道路危险货物运输车辆外，还可以驾驶原从业资格证件许可的道路旅客运输车辆或者道路货物运输车辆。