安吉自驾游必去的景点包括以下几个：
安吉竹海，这是非常著名的自然风景区，有着万亩的竹海，你可以乘坐索道俯瞰全景，也可以徒步欣赏，领略竹的海洋。
江南天池，它是一个集天池探秘、冰雪乐园、自驾天堂、休闲养生、商务会议为一体的5A级景区，这里有大型天然石龙滑翔伞，还有滑雪、滑草等项目，夏天的时候则可以漂流。
深溪峡谷，这是浙北第一长峡谷，非常值得一去。
竹博园，这是中国竹工艺、竹文化、竹科学、竹产业和生态旅游的集中展示地，能让你一窥竹子的各种用途，以及竹乡的风土人情。
云上草原，它是一个四季都值得游玩的高山草原，春天的花海，夏天的冰爽漂流，秋天的红叶，以及冬天的滑雪场，都让人流连忘返。
大竹海，这是安吉最大的生态景观，绿色肺叶，天然大氧吧，非常适合徒步观光。
十八道弯，这是安吉最美的自驾游路线之一，适合喜欢自驾游和摄影的朋友。
除了以上景点，还有章村乡白茶园景区和龙王山景区等也是安吉值得一去的自驾游景点，请注意，由于时间和天气等原因，具体行程和项目可能会发生变化，请在出行前核实相关信息。