上海婴幼儿托管有以下几种类型：
1. 婴幼儿托育中心
解释：这是专门为婴幼儿提供托育服务的机构，通常接收0-3岁的宝宝。这类机构提供全日制或半日制的托育服务，包括照顾宝宝的日常生活、提供早期教育和启蒙课程，以及为家长提供育儿指导。上海有许多知名的婴幼儿托育中心，拥有良好的师资和设施。
2. 亲子园
解释：亲子园是另一种婴幼儿托管的场所，主要针对较小的宝宝，通常结合亲子活动的方式进行。在这里，家长可以带着宝宝参加各种亲子课程和活动，不仅让宝宝在玩乐中学习，也让家长了解如何更好地照顾和教育儿女的技巧。上海的一些亲子园还配备有专业的儿童游乐设施和儿童活动区。
3. 家庭式婴幼儿照护
解释：一些家庭提供专门针对婴幼儿的照护服务。这些家庭通常拥有丰富的育儿经验，能为宝宝提供一个接近家庭环境、温馨的照护氛围。这种托管方式相对灵活，可以根据家长的需求提供定制化的服务。
4. 幼儿园托班
解释：部分幼儿园也会开设托班，接收年龄较小的婴幼儿。这种托班通常融合了教育和保育的内容，为宝宝提供基础的知识学习和生活技能培养。上海的幼儿园托班通常会根据宝宝的年龄和兴趣，设置丰富的课程和活动。
以上便是上海婴幼儿托管的主要类型。随着社会和经济的发展，婴幼儿托管的需求不断增长，上海的各类婴幼儿托管机构也在不断完善和发展，为家长提供更多的选择和便利。