您好。
你们属于4代血亲，可以结婚。
双方从自己这代开始往上数，爷爷辈就是第三代，如果爷爷是同一个人（一个爷爷，一个姥爷），这就属于三代血亲，你这只是亲兄妹，往上数，你们祖父，外祖父是同一个人。
结婚条件是指婚姻成立必须具备的要件。我国
婚姻法的规定，结婚条件包括积极条件和消极条件。
根据我国婚姻法的规定，结婚的积极条件包括：
1、结婚必须男女双方完全自愿，不许任何一方对他方加以强迫或任何第三者加以干涉。
2、结婚年龄，男不得早于二十二周岁，女不得早于二十周岁。
有下列情形之一的，禁止结婚：
（一）有配偶者；
（二）
直系血亲和三代以内的
旁系血亲；
（三）患有医学上认为不应当结婚的疾病。
医学上认为不应当结婚的疾病，婚姻法只进行了原则规定，没有具体列举。《母婴保健法》规定，男女在结婚登记时，应当持有婚前医学检查证明或医学鉴定证明。婚前医学检查包括严重
遗传性疾病、指定传染病、有关
精神病三类疾病的检查。经婚前医学检查，对患指定传染病在传染期间内或者有关精神病在发病期内的，医师应当向男女双方说明情况，提出医学意见；经男女双方同意采取长效避孕措施或者施行
结扎手术后不生育的，可以结婚。
符合上述条件的，要求结婚的男女双方必须亲自到婚姻登记机关进行结婚登记。符合本法规定的，予以登记，发给
结婚证。取得结婚证，即确立夫妻关系。未办理结婚登记的，应当补办登记。
希望能够帮到您，谢谢，望采纳。