六轴机器人它的工作原理什么?知道的请告诉我一下,谢谢。

如题所述

六轴机器人由执行机构、驱动系统、控制系统组成。工业机械手的基本工作原理是在PLC程序控制的条件下,采用气压传动方式,来实现执行机构的相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有速度和时间的动作。
六轴机器人:
更先进、更精准、更安全的工业机器人。
核心优势:
①原点自标定,矫正;
②即插即用;
③快速拆装与更换;
④高速工业总线,数据同步。
应用领域:搬运、焊锡、打磨、喷涂等。
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第1个回答  2016-08-14
六轴机器人的工作原理是通过变换夹具可实现自动上下料,焊接,冲压,喷涂,搬运等工作,可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求。可与各种设备灵活组合,满足高难度的生产工艺要求,克服了三,四轴机器人的动作限制等缺陷。可轻易实现多机联动自动化生产流水线及“数字化”工厂布局,最大程度节省人力,提高企业效益。本回答被提问者采纳
第2个回答  2019-04-17
运动精度高,重复定位精度±0.05mm以内
运动灵活,具有6个自由度,支持手动拖拽示教
运动范围大,运动半径500mm
承载能力强,负重3KG
多种交互模式山东卡特便于使用,支持示教盒、离线软件及外部I/O控制模式
可与视觉定位、传送带跟踪配合kate004