“全球鹰”地面部分主要分为两个工作站：RD-2A任务控制组(MCE)和RD-2B发射和回收组(LRE)。RD-2B发射和回收组(LRE)地面站是无人机起飞、进场和降落阶段的地面控制站。只有在有飞行任务、无人机系统本身和通信数据链状态良好满足无人机起降时，发射和回收地面站才会开展工作。发射和回收地面站工作人员无法无人机的机载侦察设备使用施加影响。在无人机起飞之后发射和回收组地面站的人员就会在无人机飞出视距内数据链工作范围之前将无人机的指挥与控制权交给任务控制组(MCE)地面站。在无人机返回与降落阶段，当视距内数据链建立并工作稳定之后任务控制组地面站就会将无人机的控制权交给发射和回收组地面站(LRE)发射和回收组地面站通常会和无人机一起部署在前沿地区，此次随全球鹰部署到日本的105名工作人员中就包括了发射和回收地面站工作人员。
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