个人汽车过户给公司需要的手续如下：
1、交易：公司同个人签一份交易合同，这个合同要使用车管所认可的文本，因为要进入车辆档案的。缴税（2%）和领取二手车交易专用发票。
2、车管所办理过户：买表和填表，托号、验车和照相，上缴原车牌，领取新的行驶证和新牌照。
3、车辆购置税证过户：到缴纳车辆购置税的原办理机关办理。
4、去保险公司办理保单更名。
车辆过户需要的材料：
1、机动车注册、转移、注销登记/转入申请表原件；
2、现机动车所有人的身份证明原件及复印件；
3、机动车所有权转移的证明、凭证原件或者原件及复印件。其中，二手车销售发票、协助执行通知书和国家机关、企业、事业单位和社会团体等单位出具的调拨证明应当是原件；
4、中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明原件；
5、行驶证原件；
6、机动车查验记录表原件；
7、机动车登记证书原件。
【法律依据】：
《二手车流通管理办法》第十九条
二手车交易完成后，卖方应当及时向买方交付车辆、号牌及车辆法定证明、凭证。车辆法定证明、凭证主要包括：
（一）《机动车登记证书》；
（二）《机动车行驶证》；
（三）有效的机动车安全技术检验合格标志；
（四）车辆购置税完税证明；
（五）养路费缴付凭证；
（六）车船使用税缴付凭证；
（七）车辆保险单。
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