六年免检的行驶证不需要更换，对于已经取得免检的车辆，只需要每两年去车管所领取合格年检标志，并将其贴在挡风玻璃右上角，不必更换行驶证。对于六年免检车辆是不包含第六年的，在第六年的时候任然要进行正常的线上检测，检测合格的才能领取合格年检标志。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
1.营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
2.载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
3.小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
4.摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
5.拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十七条规定：已注册登记的机动车进行安全技术检验时，机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符，或者未按照规定提供机动车第三者责任强制保险凭证的，不予通过检验