书上说的没错。
果实按果皮的性质分肉果和干果。肉果包括浆果（如葡萄）、核果（如椰子）、梨果（如梨、苹果）等。干果包括裂果和闭果。裂果包括荚果（如大豆、落花生）、蓇葖果（如梧桐）、蒴果（如牵牛）、角果（如萝卜）。闭果包括瘦果（如向日葵）、颖果（如小麦）、翅果（如榆）、坚果（如板栗）、双悬果（如胡萝卜）。
所以落花生属干果中的裂果，裂果中的荚果，但，荚果单心皮发育而成的果实，成熟后，果皮沿背缝和腹缝二面开裂，如大豆、豌豆、蚕豆等。有的虽具荚果形式，但并不裂开，如落花生、合欢、皂荚等也有的荚果呈分节状，成熟后也不裂开，而是节节脱落，称为节荚如含羞草。
参考资料：《植物学》