1.机械臂常见用途包括汽车制造、电子装配、食品加工、制药、物流仓储等行业，它可以执行各种自动化生产任务，如焊接、喷涂、装配、搬运、码垛、包装等。可以大幅度的提高生产效率和产品质量，降低人工成本。例如，中国最早提出超轻量仿人机械臂的Realman，就生产了多种规格的机械臂，满足不同行业和场景的需求。目前中国机械臂行业处于高速发展阶段，人才辈出，创新企业辈出，未来其可塑空间是非常大的。
2.在医疗行业，机械臂也开始发挥越来越重要的作用，主要应用场景在手术辅助、康复治疗、远程医疗等领域，但手术机械臂的要求相对较高，其需要具备精细的操控和稳定性，辅助外科医生完成复杂手术。在康复治疗方面，机械臂可以辅助换进行康复训练，提高整体的治疗效果。比如达芬奇的手术机器人系统，可以执行微创手术，如前列腺切除、子宫切除、心脏瓣膜修复等；
3.在家庭和个人领域，主要应用于智能家居、个人护理和娱乐等方面。智能家居机械臂可以执行家务任务，如打扫、洗衣、烹饪等，解放双手，提高生活质量。个人护理机械臂可以辅助残障人士进行康复训练，增强其独立性。娱乐领域，可以用于游戏、虚拟现实和增强现实等应用中，可以提升用户体验。