液力自动档是自动档汽车中最常见的（AT），以此为例，谈谈具体的工作原理。
AT变速箱通过液力变矩器和齿轮传动系统实现自动换档，其核心是液力变矩器。
AT变速箱技术相对完善，应用时间长，优势明显，如传动扭矩范围广、驾驶舒适性好、操作简单等，缺点是传动效率低、结构复杂、制造成本高、工艺要求高。
AT变速箱的组成部分包括液力变矩器、行星齿轮传动机构、换档执行器、液压控制装置、电子控制装置、外壳等。
如上所述，其核心部分是液力变矩器。液力变矩器以液压油为工作介质，起到传递扭矩、扭矩、变速和离合器的作用。因此，更换变速箱油尤为重要。
大多数行星齿轮传动机构由太阳轮、齿圈、行星架和支撑星架组成。
换档执行器主要分为离合器、制动器和单向离合器三类。
液压控制装置将节气门开度、速度、换档控制手柄位置等信号变成液压信号。
电子控制装置将液压信号转换为电信号，可以说是变速器的中枢神经系统。