是神舟五号飞船。
杨利伟成功从太空返回后，将自己的所见所闻如实汇报，但在描述的过程中，有一个现象引起了所有科学家的好奇。
他在神舟五号中听到了“敲窗”的声音，这种声音如同人在飞船外敲击玻璃，但杨利伟凑过去看，发现事实却是飞船外空无一人。
这个猜想一出，引起了科学家们的热烈讨论，甚至有人对于外星生物是否存在于太空进行了猜测，但根据当时的科技水平，并没人能够对这种现象进行解释。
好在“敲窗”的声音，并没有影响飞船起飞和返航，杨利伟也只是将自己的所见所闻复述出来，但是科学家却始终没有忘记对这种现象进行研究。
16年过去，随着科技的发展，时代进步，科学家终于揭开了当初神秘声音的面纱，原来并非是外星生物存在，而是太空中的一种物理现象。
地球适宜人类生存，而且球体周遭依附着一层极厚的大气层，吸收了太阳散发出的极大部分的热量，为人类和动物提供了一个适宜的生活环境。
但是太空却和地球不同，失去了那层必要的大气层后太阳散发的热量无法吸收，空间气温极低，接近摄氏零下270度。
这个温度绝对不是人类能够生活的条件，更别提其他生物了，就连宇宙飞船因难以在零下270度的环境中不出问题。
无论制造宇宙飞船的材料有多高级，也没有办法避免高温和低温会造成的化学反应，也就是传说中的热胀冷缩。
杨利伟当时在宇宙飞船内部听到的敲门声就是低温导致宇宙飞船外部结构发生变化所传来的声音，飞船舱内有大气存在，发出声音自然也在情理之中。
杨利伟惊叹捡回一条命：
太空中的低温导致宇宙飞船变形发出的声响让科学家们研究了整整16年，无论是哪种可能对科学家们来说都非常重要，他们也绝对不会允许宇宙飞船在起飞的过程中出现任何差错。
因为神舟五号不仅仅是汇聚了他们的心血，其中更是有一条人命，科学家们要为了自己的研究成果付出，更是要为在飞船内部的杨利伟负责。
科学家们确定了热胀冷缩原理会导致飞船变形后都心有余悸，大家在研发飞船的时候，并没有考虑到这一点，若当时飞船外部的材料没能抵抗低温，导致整个飞船变形行或破损。
以上内容参考：百度百科-神舟五号