对于丰田汉兰达发动机皮带的安装，遵循以下详细步骤：
首先，进行关键部件拆卸：需要卸下气门室盖、曲轴皮带轮和正时链条外壳，以便进行下一步操作，以确保安全进行安装。
定位曲轴：接着，将曲轴转动到1缸上止点，并紧固曲轴固定螺钉，稳固曲轴的位置。
对齐凸轮轴：然后，转动进排气凸轮轴，确保其后端的凹槽与另一凸轮轴对准，并使用专用工具固定，以保证精准安装。
更换新旧链条：拆下旧链条，换上新链条。在安装曲轴皮带轮时，特别注意滑轮上的圆孔与链壳凹槽对齐，以确保链条的顺畅运行。
精准调整传感器：最后，务必调整曲轴位置传感器的安装时间隙，确保其正确，否则可能导致故障代码。同时，确认链轮和皮带轮可以自由转动，以维持发动机的正常功能。
以上是丰田汉兰达发动机皮带安装的详细指南，严格按照步骤操作，将确保发动机的顺畅运行和性能。